課程資訊
課程名稱
機電整合與系統設計-機電整合(四)
Mechatronics and System Design-Mechatronics (4) 
開課學期
111-1 
授課對象
生物資源暨農學院  生物機電工程學系  
授課教師
吳筱梅 
課號
BME4104 
課程識別碼
611 42100 
班次
 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必帶 
上課時間
星期五7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
電電實驗室 
備註
總人數上限:50人 
 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

機電整合以「控制工程」為核心,將機械、電機與資訊系統加以整合,更進而系統化整合技術,並用於產品的設計與製造上,主要強調如何將自動化系統所牽涉到的「機」與「電」整合起來,達到預期的目標與功能。機電整合與系統設計 (機整(四))是一門大學部總整課程 (Capstone course),目的在於整合與深化學生大學所學機電工程相關課程,幫助學生回顧大學學習經驗與前瞻未來發展,使學習穩固完成,檢視學系所定核心能力達成的情形,最終期望能夠銜接到職場。這一門課幫助學生回顧這四年在機電領域所學,不足的部分與予補強與深化,同時透過實習與期末專題實作,強化同學解決機電工程問題的能力。 

課程目標
1. 具有閱讀技術資料的能力。
2. 認識機電相關材料與系統市場。
3. 複習並融會機電整合領域課程之技術。
4. 辨識自己於機電整合領域相關課程中不足之處,並加以補足。
5. 可自己設計並作出一完整機電系統,以達成預期之目標。
6. 具備工程與科學基礎知識的運用、機械系統的分析與設計、感測與控制系統的分析與設計、生物機電系統的實作、跨領域整合、應用與創新、獨立思考及處理問題等能力。  
課程要求
先修課程:機動學、電子學與實習、自動控制、機電整合 (一)(二)(三)  
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
另約時間 備註: 與助教和老師約時間,或線上提問。 助教:楊書愷 r11631037@ntu.edu.tw 林正浩 r11631029@ntu.edu.tw 何佳鴻 r11631057@ntu.edu.tw  
指定閱讀
1. David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill (電子書)
2. 授課教師自編PPT講義. 
參考書目
1. William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th Edition, Pearson.
2, John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill.
3. Gordon Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inepensive Robotics Projects, 1987, McGraw-Hill.
4. D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics: Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
5. Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems", West Pub. Co., 2001.  
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
課程參與表現 
15% 
遲到視同缺席。 如有緊急狀況,可有 2 次 10 分之內到之緩衝機會,但無法得到全勤獎勵‧ 常態晚到,具正式特殊原因者可與授課教師於學期初先行討論。 全勤者總分加 3 分。缺席每次扣學期成績 2 分。 特殊事、病假經授課老師同意者不扣分。 
2. 
實習與作業成績 
35% 
 
3. 
期末專案計畫與報告 
30% 
( 評分標準 : 老師群 + 助教 + 同學互評 ) 約 3 人唯一小組進行期末專題,利用本系所提供之資源,建立一個與生物機電工程領域相關的實作成品,並以口頭報告、影片,以及書面報告方式呈現成果。 須完成之作品 : 學期中提供專題計畫報告、進度討論,最終提供書面報告及成品為最終評量。 
4. 
期末報告 
20% 
考試範圍為課程內容,以及期末專題流程概述。 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/9  中秋節假期 
第2週
9/16  課程簡介、介紹助教
分組、選組長、決定座位、分配零件、清點零件 
第3週
9/23  機電整合簡介
相關議題回顧
 
第4週
9/30  期末專題題目說明
數位介面電路 ( 組合邏輯 )
系統工程與專案計畫管理 
第5週
10/07  數位介面電路 ( 序向邏輯 )
小組討論(期末專案計畫想法) 
第6週
10/14  Arduino與Raspberry Pi 控制器
( Python )
實習/作業1 
第7週
10/21  農機與生機學術研討會與競賽 停課一次
實習/作業2 
第8週
10/28  Arduino與Raspberry Pi 控制器
( Python )
期末專題計畫想法(包括:設計圖、擬採用之材料與方法) 
第9週
11/04  Arduino與Raspberry Pi 控制器
( Python )
實習/作業3 
第10週
11/11  小組討論 ( 期末專案進度檢討 )
實習/作業4 
第11週
11/18  感測器/類比介面電路
實習/作業5 
第12週
11/25  致動器
期末專題進度報告 ( 每組 5 分鐘 )
實習/作業6 (presentation) 
第13週
12/02  全校運動會 停課一次
請於課外時間做期末專題討論
實習/作業7 
第14週
12/09  期末專題競賽 
第15週
12/16  期末專按計畫口頭報告(每組10分鐘 + 2分鐘 QA)
12/16 簡報檔11pm
12/20 書面報告與影片11pm 
第16週
12/23  期末考
12/23 繳回所有電子零件