課程名稱 |
機電整合與系統設計-機電整合(四) Mechatronics and System Design-Mechatronics (4) |
開課學期 |
111-1 |
授課對象 |
生物資源暨農學院 生物機電工程學系 |
授課教師 |
吳筱梅 |
課號 |
BME4104 |
課程識別碼 |
611 42100 |
班次 |
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學分 |
3.0 |
全/半年 |
半年 |
必/選修 |
必帶 |
上課時間 |
星期五7,8,9(14:20~17:20) |
上課地點 |
電電實驗室 |
備註 |
總人數上限:50人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
機電整合以「控制工程」為核心,將機械、電機與資訊系統加以整合,更進而系統化整合技術,並用於產品的設計與製造上,主要強調如何將自動化系統所牽涉到的「機」與「電」整合起來,達到預期的目標與功能。機電整合與系統設計 (機整(四))是一門大學部總整課程 (Capstone course),目的在於整合與深化學生大學所學機電工程相關課程,幫助學生回顧大學學習經驗與前瞻未來發展,使學習穩固完成,檢視學系所定核心能力達成的情形,最終期望能夠銜接到職場。這一門課幫助學生回顧這四年在機電領域所學,不足的部分與予補強與深化,同時透過實習與期末專題實作,強化同學解決機電工程問題的能力。 |
課程目標 |
1. 具有閱讀技術資料的能力。
2. 認識機電相關材料與系統市場。
3. 複習並融會機電整合領域課程之技術。
4. 辨識自己於機電整合領域相關課程中不足之處,並加以補足。
5. 可自己設計並作出一完整機電系統,以達成預期之目標。
6. 具備工程與科學基礎知識的運用、機械系統的分析與設計、感測與控制系統的分析與設計、生物機電系統的實作、跨領域整合、應用與創新、獨立思考及處理問題等能力。 |
課程要求 |
先修課程:機動學、電子學與實習、自動控制、機電整合 (一)(二)(三) |
預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 備註: 與助教和老師約時間,或線上提問。
助教:楊書愷 r11631037@ntu.edu.tw
林正浩 r11631029@ntu.edu.tw
何佳鴻 r11631057@ntu.edu.tw |
指定閱讀 |
1. David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill (電子書)
2. 授課教師自編PPT講義. |
參考書目 |
1. William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th Edition, Pearson.
2, John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill.
3. Gordon Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inepensive Robotics Projects, 1987, McGraw-Hill.
4. D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics: Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
5. Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems", West Pub. Co., 2001. |
評量方式 (僅供參考) |
No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
1. |
課程參與表現 |
15% |
遲到視同缺席。
如有緊急狀況,可有 2 次 10 分之內到之緩衝機會,但無法得到全勤獎勵‧
常態晚到,具正式特殊原因者可與授課教師於學期初先行討論。
全勤者總分加 3 分。缺席每次扣學期成績 2 分。
特殊事、病假經授課老師同意者不扣分。 |
2. |
實習與作業成績 |
35% |
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3. |
期末專案計畫與報告 |
30% |
( 評分標準 : 老師群 + 助教 + 同學互評 )
約 3 人唯一小組進行期末專題,利用本系所提供之資源,建立一個與生物機電工程領域相關的實作成品,並以口頭報告、影片,以及書面報告方式呈現成果。
須完成之作品 : 學期中提供專題計畫報告、進度討論,最終提供書面報告及成品為最終評量。 |
4. |
期末報告 |
20% |
考試範圍為課程內容,以及期末專題流程概述。 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
第1週 |
9/9 |
中秋節假期 |
第2週 |
9/16 |
課程簡介、介紹助教
分組、選組長、決定座位、分配零件、清點零件 |
第3週 |
9/23 |
機電整合簡介
相關議題回顧
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第4週 |
9/30 |
期末專題題目說明
數位介面電路 ( 組合邏輯 )
系統工程與專案計畫管理 |
第5週 |
10/07 |
數位介面電路 ( 序向邏輯 )
小組討論(期末專案計畫想法) |
第6週 |
10/14 |
Arduino與Raspberry Pi 控制器
( Python )
實習/作業1 |
第7週 |
10/21 |
農機與生機學術研討會與競賽 停課一次
實習/作業2 |
第8週 |
10/28 |
Arduino與Raspberry Pi 控制器
( Python )
期末專題計畫想法(包括:設計圖、擬採用之材料與方法) |
第9週 |
11/04 |
Arduino與Raspberry Pi 控制器
( Python )
實習/作業3 |
第10週 |
11/11 |
小組討論 ( 期末專案進度檢討 )
實習/作業4 |
第11週 |
11/18 |
感測器/類比介面電路
實習/作業5 |
第12週 |
11/25 |
致動器
期末專題進度報告 ( 每組 5 分鐘 )
實習/作業6 (presentation) |
第13週 |
12/02 |
全校運動會 停課一次
請於課外時間做期末專題討論
實習/作業7 |
第14週 |
12/09 |
期末專題競賽 |
第15週 |
12/16 |
期末專按計畫口頭報告(每組10分鐘 + 2分鐘 QA)
12/16 簡報檔11pm
12/20 書面報告與影片11pm |
第16週 |
12/23 |
期末考
12/23 繳回所有電子零件 |
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